Для ssh аутентификации, или при удаленном подключении(например rsync), основные методы — это по паре логин — пароль (пароль вводится с клавиатуры в консоли) и авторизация по ключам (на сервере создается пара закрытый — открытый ключ и открытый передается на удаленный сервер). Первый способ никак не может быть использован в скриптах выполняемых по крону и необходимо настроить прозрачный вход.
Генерируем ключи для текущего пользователя (соглашаемся со всем, без пароля)
ssh-keygen -t rsa
Копируем ключ на удаленный сервер (один раз вводим пароль удаленного сервера)
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa user@ssh-server.ru
Проверяем возможность залогиниться
ssh user@ssh-server.ru
Если не получилось — читаем как настроить ssh сервер так, чтобы он принимал такой вид аутентификации.